Así construimos el cuerpo de Chivita

El cuerpo de Chivita combina 8 servomotores que mueven sus patas y 4 ruedas con motorreductor para el desplazamiento autónomo.

Todo el movimiento se coordina con un ESP32 + PCA9685, mientras que una Raspberry Pi 4 actúa como cerebro central del robot, procesando el audio del micrófono ReSpeaker y controlando la proyección del mapa.

En esta etapa, Diego Salas lideró el trabajo técnico, Maximiliano Cáceres avanzó en el audio y la narración, y Francisca Suazo aportó al arte y al reporte del proyecto. Este es el equipo IronCow ("Los Chivos de Hierro"), guiado por el profesor Sergio Oyarzún.